Κατά τo μαγείρεμα του αρνίσιου ποδιού, τρυπήστε το ελαφρά με ένα μαχαίρι και βάλτε στις τρύπες κομματάκια σκόρδο. Τα κομμάτια διαλύονται κατά τη διάρκεια του ψησίματος, προσθέτουν γεύση και τρυφερότητα στο κρέας. Το πασπάλισμα με ξηρό ή φρέσκο δεντρολίβανο προσθέτει ωραία γεύση επίσης.